机器人齿条要求运行平稳，速度快，噪音小，定位精度高。

我公司齿条在机械手，桁架机械手，齿轮联轴器，六轴机器人，龙门式9轴机器人行业均有良好业绩，锥齿轮，齿条传动平稳，齿顶修缘处理，齿轮设计，非常适合高速运行。

在大众公司，通用公司，宝马公司，长安公司等均有齿条配合ABB等公司的机械手长期运行。

另外根据应用场合的不同，独创了数款非标规格齿条，在机器人行业应用广泛。

碟形砂轮磨齿碟形砂轮磨齿用两个碟形砂轮的端平面来形成假想齿条的两个齿侧面，图a，同时磨削齿槽的左右齿面。工作时，砂轮作旋转的主运动B1工件既作转动B31，同时又作直线移动A32，工件的这两个运动即是形成渐开线齿廓所需的展成运动；为了要磨削整个齿宽，河源齿轮，工件还需要作轴向进给运动A2；在每磨完一个齿后，工件还需要进行分度。碟形砂轮磨齿法的加工精度较高，其主要原因是砂轮工作棱边很窄，磨削接触面积小

，磨削力和磨削热也很小，机床具有砂轮自动修整与补偿装置，使砂轮能始终保持锐利和良好的工作精度，因而磨齿精度较高，可达4级，是各类磨齿机中磨齿精度的一种。其缺点是砂轮刚性较差，磨削用量受到限制，所以生产率较低。锥形砂轮磨齿锥形砂轮磨齿法是用锥形砂轮的侧面来形成假想齿条一个齿的齿侧来磨削齿轮的，如图b。加工时，砂轮除了作旋转的主运动B1外，还作纵向直线运动A2，以便磨出整个齿宽。其展成运动与碟形砂轮磨齿相同。锥形砂轮磨齿机的生产率较碟形砂轮磨齿机高，这主要是因为锥形砂轮刚度较高，可选用较大的切削用量。其主要缺点是砂轮形状不易修整得准确，磨损较快且不均匀，因而加工精度较低

自动化齿条要求一致性高，定位特别准确。我公司的精磨齿条可以很好的满足这一要求，不仅运行平稳，而且重复定位精度高，长运行距离达到了100米左右，定位精度低于0.1mm，在自动化焊装，喷涂，装配领域应用广泛。

自动化齿条要求一致性高，定位特别准确。我公司的精磨齿条可以很好的满足这一要求，不仅运行平稳，而且重复定位精度高，长运行距离达到了100米左右，定位精度低于0.1mm，在自动化焊装，喷涂，装配领域应用广泛。

自动化齿条要求一致性高，定位特别准确。我公司的精磨齿条可以很好的满足这一要求，不仅运行平稳，而且重复定位精度高，长运行距离达到了100米左右，定位精度低于0.1mm，在自动化焊装，喷涂，装配领域应用广泛。

齿轮是指轮缘上有齿轮连续啮合传递运动和动力的机械元件。齿轮在传动中的应用很早就出现了。19世纪末，展成切齿法的原理及利用此原理切齿的专用机床与刀具的相继出现，随着生产的发展，齿轮运转的平稳性受到重视